Velký výběr
Nabízíme miliony knih v angličtině. Od beletrie až po ty nejodborněji odborné.
ISBN | 9781447110866 |
---|---|
Autor | Fantoni Isabelle |
Vydavatel | Springer Nature |
Jazyk | english |
Vazba | Paperback |
Rok vydání | 2012 |
Počet stran | 295 |
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.