Part I: Literature Survey.- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly.- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration.- Challenges and Characteristics of Safety f ...Celý popis
Part I: Literature Survey.- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly.- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration.- Challenges and Characteristics of Safety for Human-Robot Collaborative Systems.- Part II: Human Safety in Human-Robot Collaboration.- Real-Time Collision and Detection and Collision Avoidance.- Collision-Free Dynamic Robot Trajectory Planning.- Zone-Based Robot Control for Safe Collaboration with Robots.- Part III: Dynamic Planning and Monitoring.- Resource Availability and Capability Monitoring.- Dynamic Assembly Planning and Task Assignment.- Cockpit: A Portal for Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly.- Human-Robot Collaborative Workcell Calibration and Control.- Part IV: Adaptive Robot Control.- Drag&Bot: A Toolbox for Assembly Process Encapsulation.- A Programming-Free Approach for Robot Control Based on Function Blocks.- Sensorless Haptic Control for Physical Human-Robot Interactions.- Part V: Multimodal Decision Support.- Human Worker Tracking and Identification in Dynamic Human-Robot Collaborative Environments.- Multimodal Communication with Robots and Decision Support to Humans.- A Real-World Case Study on Human-Robot Collaborative Assembly
Proč nakupovat na Enbooku?
Velký výběr
Nabízíme miliony knih v angličtině. Od beletrie až po ty nejodborněji odborné.
Poštovné zdarma
Poštovné už od 54 Kč a při objednávce nad 1499 Kč doprava na pobočku Zásilkovny zdarma.
Skvělé ceny
Ceny knih se snažíme držet při zemi a vždy pod cenou doporučovanou vydavatelem, aby si je mohl koupit opravdu každý.
Online podpora
Můžete využít online chatu, emailu nebo nám zatelefonovat.
Osobní přístup
Nejdůležitější je pro nás Vaše spokojenost. Prodáváme knihy, protože je milujeme. Nejsme žádní nadnárodní giganti, ale poctivá česká firma.