Design Intelligent Controller for Robotic System

Name: Design Intelligent Controller for Robotic System
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783330089563
Price: 789 CZK
Availability: InStock

Autor: Ameer H. Ali, Hanan Ar Akkar

Jazyk:

Vazba: Brožovaná

Vydavatel: LAP Lambert Academic Publishing

Dostupnost: Skladem u dodavatele

Odesíláme za 5-8 dnů

789 Kč

In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Fi...

Informace o knize

Autor

Ameer H. Ali, Hanan Ar Akkar

Jazyk

Angličtina

Vazba

Kniha - Brožovaná

Vydáno

2017

Stránek

104

EAN

9783330089563

Enbook ID

16402587

Vydavatel

LAP Lambert Academic Publishing

Hmotnost

173

Rozměry

150 x 220 x 6

Kompletní popis

In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Field Programmable Gate Array (FPGA) is proposed. The mobile robot performs the function of detection and avoidance of obstacles in unknown environments. The hardware implementation of the proposed system used: FPGA, Infrared (IR) sensors, Analog to Digital Converters (ADCs), motor driver and DC motor mobile robot. The adaptation of ANN depends on the Back-Propagation (BP) algorithm and seven sub-algorithms trained to optimize the performance of the ANN.

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Design Intelligent Controller for Robotic System

Informace o knize

Kompletní popis

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také