Kniha Detektion und Tracking Bernd Kitt

Detektion und Tracking

von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern

Autor: Bernd Kitt
Jazyk: Němčina
Vazba: Brožovaná
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In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus ei...

Informace o knize

Autor
Jazyk
Němčina
Vazba
Kniha - Brožovaná
Vydáno
2010
Stránek
104
EAN
9783639251654
Enbook ID
06832680
Hmotnost
155
Rozměry
150 x 220 x 5

Kompletní popis

In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schätzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitätsflusses unabhängig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschließend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters über mehrere Bilder getrackt.

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