Introduccion a la Cinematica de Manipuladores

Name: Introduccion a la Cinematica de Manipuladores
Brand: Editorial Academica Espanola
SKU: 9783659077913
Price: 1194 CZK
Availability: InStock

Autor: Carlos Sánchez López

Jazyk:

Vazba: Brožovaná

Vydavatel: Editorial Academica Espanola

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En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el...

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Autor

Carlos Sánchez López

Jazyk

Španělština

Vazba

Kniha - Brožovaná

Vydáno

2013

Stránek

120

EAN

9783659077913

ISBN

3659077917

Enbook ID

02003699

Vydavatel

Editorial Academica Espanola

Hmotnost

186

Rozměry

152 x 229 x 7

Kompletní popis

En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el saber cómo es que trabaja o se mueve es menos conocido. En muchas instituciones de educación superior se aborda el estudio y uso de los robots con enfoques de control, de programación, de la posible aplicación y de su estructura locomotora. El Instituto Tecnológico de Aguascalientes, no es la excepción, ya que incluye la temática principalmente en la carrera de Ingeniería Mecánica. El presente documento se fundamenta en una recopilación de tres de los principales métodos, tales como: El método gráfico empleando bocetos preferentemente a escala de los manipuladores y utilizando la trigonometría para obtener modelos matemáticos; La obtención de un sistema algebraico de ecuaciones que representan el movimiento del manipulador; Así como el método sistematizado mediante el uso de la propuesta presentada por Denavit-Hartenberg a través de matrices de transformación. El objetivo es proporcionar al investigador, al profesional y principalmente al estudiante de Ingeniería un documento sencillo y claro de cómo se establece la cinemática tanto directa como inversa de un robot industrial.

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