Kniha Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides Bilal Tolbi

Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides

Application sur un Système à Deux Réservoirs

Jazyk: Francouzština
Vazba: Brožovaná
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Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dédiée à la technique de commande multimodèle globa...

Informace o knize

Jazyk
Francouzština
Vazba
Kniha - Brožovaná
Vydáno
2016
Stránek
132
EAN
9783659558511
Enbook ID
24526084
Hmotnost
215
Rozměry
150 x 220 x 8

Kompletní popis

Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dédiée à la technique de commande multimodèle globale basée sur les commandes par retour d'état reconstruit par des observateurs. Notre démarche consiste à réaliser une passerelle entre les techniques de commande des systèmes continus et des systèmes à évènements discrets. L'étude est orientée dans premier temps aux méthodes de représentation et modélisation en aspect continu, passant par la suite sur les déférents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande présenté repose sur une description par l'automate hybride. Le cas évènementiel est ensuite traité en espace d'état. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'état reconstruit par des observateurs pour les modèles hybrides, obtenant à la fin une commande globale capable de gérer l'aspect continu et évènementiel en même temps, et satisfaire le cahier de charge selon les paramètres désirés.

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