Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789400761001
Price: 1147 CZK
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Jazyk:

Vazba: Brožovaná

Vydavatel: Springer

Dostupnost: Skladem u dodavatele

Odesíláme za 5-8 dnů

1 147 Kč

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an objec...

Informace o knize

Autor

Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Jazyk

Angličtina

Vazba

Kniha - Brožovaná

Vydáno

2013

Stránek

EAN

9789400761001

ISBN

9400761007

Enbook ID

05323106

Vydavatel

Springer

Hmotnost

1533

Rozměry

155 x 235 x 7

Kompletní popis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Introduction to Robotics

Informace o knize

Kompletní popis

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také