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Le développement de l'électronique dans le domaine de la fabrication des semi conducteurs qui font le compromis entre puissance et fréquence de coupure d'une part et les nouvelles technique de commande d'autre part, nous permet de mieux gérer l'environnement des entraînement ŕ vitesse et/ou couple variables. Les nouvelles tendances dans ce domaine sont l'utilisation des onduleurs multi niveaux. Dans ce travail et ŕ la différence des autres travaux parus dans l'étude des onduleurs multi niveaux, on a montré l'effet des échanges électro-énergétiques, et par conséquent les limites en modulation et coefficient de réglage de la commande dont on a prouvé la coďncidence avec les limites des GTO. L'autre point essentiel traité, est l'utilisation d'une et une seule porteuse pour les trois phases simultanément, et ce pour des fins de minimisation du coűt et désencombrement dans la conception du circuit de commande. Des applications trčs spécifiques ont été détaillées. Ce document cible les praticiens et étudiants dans le domaine du génie électrique
