Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Name: Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731507048
Price: 1027 CZK
Availability: InStock

Dissertationsschrift

Autor: Jessica Hutzl

Jazyk:

Vazba: Brožovaná

Vydavatel: KIT Scientific Publishing

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1 027 Kč

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich...

Informace o knize

Autor

Jessica Hutzl

Jazyk

Němčina

Vazba

Kniha - Brožovaná

Vydáno

2017

Stránek

186

EAN

9783731507048

Enbook ID

18200936

Vydavatel

KIT Scientific Publishing

Hmotnost

460

Rozměry

170 x 240 x 11

Kompletní popis

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.

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