Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789048137756
Price: 1311 CZK
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Jazyk:

Vazba: Pevná

Vydavatel: Springer

Dostupnost: Skladem u dodavatele v malém množství

Odesíláme za 13-18 dnů

1 311 Kč

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of...

Informace o knize

Autor

Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Jazyk

Angličtina

Vazba

Kniha - Pevná

Vydáno

2010

Stránek

152

EAN

9789048137756

ISBN

9048137756

Enbook ID

04406963

Vydavatel

Springer

Hmotnost

900

Rozměry

155 x 235 x 24

Kompletní popis

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nejčastěji hledané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robotics

Informace o knize

Kompletní popis

Mohlo by vás zajímat

Zákaznicí kteří koupili tuto knihu koupili také