Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Name: Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131500480
Price: 1101 CZK
Availability: InStock

Autor: Corbel David

Jazyk:

Vazba: Brožovaná

Vydavatel: Omniscriptum

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1 101 Kč

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d...

Informace o knize

Autor

Corbel David

Jazyk

Francouzština

Vazba

Kniha - Brožovaná

Vydáno

2018

Stránek

156

EAN

9786131500480

ISBN

6131500487

Enbook ID

06917521

Vydavatel

Omniscriptum

Hmotnost

236

Rozměry

152 x 229 x 10

Kompletní popis

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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